本文研究高精地图车道线检测方法,旨在提升检测速度与正确率。通过分析车载影像,利用单目相机分别检测直线和曲线车道线,结合卡尔曼滤波增强复杂场景性能,实验表明算法正确率高、误检率低。

车道线检测；车道线定位；边缘算子；霍夫变换；卡尔曼滤波

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连云港市重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术）：“连云港30万吨航道海底浅地层检测关键技术研究”（项目编号：22CY080,2022-2024）。

DOI： https://doi.org/10.62639/sspis14.20250204

Published： 2025