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目前的动态同时定位与映射(SLAM)技术在低动态场景下并没有得到很好的提升,甚至比传统的SLAM性能更差。本文提出了一种在低、高动态环境下都健壮的视觉动态SLAM系统,名为LHD-SLAM。在该系统中,使用了Lucas-Kanade(LK)光流法,降低对图像梯度的敏感性,与YOLOv5目标检测结合,识别出动态特征点和动态区域。其次提出了一种分割细化方案,提高分割精度和分割...
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本文梳理2015—2024年粤港澳大湾区广东九市数字经济政策,聚焦人才、基础设施、产业与治理四维度,揭示其“核心引领、梯度承接、错位发展”的演化格局。政策差异源于经济基础、行政能级与战略定位的结构性分异,但也引发算力重复建设、数据标准割裂、人才内卷等协同困境。研究建议通过省级统筹与湾区协同机制,推动制度融合与生态共建,助力大湾区迈向全球数字竞争力高地。...
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以人工智能为驱动力的智能决策系统给信息技术管理带来革命性的改变,可以利用实时数据,自动优化过程、提前预警风险来提升管理水平。实践中的问题有决策过程不透明的“黑箱”困境、数据质量与整合的难题以及人机协同机制不完善等。本文基于可解释性AI、数据治理和人机协作理论,提出构建透明化的算法框架,建立标准化的数据治理制度,设计动态人机协同模式,试图解决上述问题,促进智能决策系统...
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目的 分析昆明市外耳道真菌病病原菌分布情况和临床特征。方法 选取2023年5月-2025年2月于我院就诊的200例外耳道真菌病患者,对其进行病原菌培养与鉴定,分析患者的临床资料,探讨病原菌分布与临床特征之间的关系。结果 200例患者中,曲霉菌属感染最为常见,有108（54%）例,其次为念珠菌属,有58（29%）例,青霉菌属24（12%）例,其他真菌10（5%）例；不同病原菌感染患者在性别、年龄、病程、症状表...
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本文依托 A 学院 “兴辽卓越专业群” 建设实践,阐述物流虚拟仿真实训室的构建逻辑、技术架构与教学应用路径。整合校企资源开发全流程实训模块,借用 VR/AR 数字孪生与 Flexsim 技术,复刻医疗器械电子商务物流场景。应用后成效显著：学生核心技能考核通过率从 62% 升至 89%,合作企业新员工培训周期缩短 40%,实训成本降低 65%。该模式通过 “虚实融合” 搭建 “教学 - 岗位” 衔...
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教学改革的一个重点就是考试。考试方式的改革应着眼于改变传统的结构单一、内容僵化、唯分数论的观念,注重学生专业能力及综合素养的提高。在专业课的课程教学中发现,学生平时听课专注度不高,上进心不足,热衷于考研课程的学习或身在曹营心在汉。临近期末考试,很多学生倾其所有精力搞突击战术。究其原因就是课程的考核方式设计不合理,一考定乾坤。相当一部分学生平时学习松松垮垮、考前紧张...
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城市设计是优化城市空间与提升环境质量的关键手段,模型制作则是其中不可或缺的核心工具。从传统手工模型到现代数字化模型,技术进步推动了模型制作的多元化与智能化。本文回顾了模型制作在城市设计中的演变,重点探讨了数字三维建模、参数化建模与VR/AR技术的创新应用。通过分析模型在设计表达、技术评估和公众沟通中的作用,揭示了技术与教学脱节、模型精度与实时更新之间的矛盾,并提出...
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随着技术的进步,数字化手段在文化遗产保护中的应用日益广泛。海上丝绸之路作为连接古代东西方的重要通道,承载了丰富的历史文化遗产。湛江是其中一个重要节点,对其海洋文化遗产进行数字化保护与传承具备重要意义。本文在分析湛江海洋文化遗产现状的基础上,探讨数字化保护与传承的策略,进一步结合实践案例与社会教育功能,提出湛江在海上丝路文化遗产保护中的创新路径,以期为相关研究与实践提...
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本研究探讨多源测绘数据融合在城市土地集约利用中的应用与评价方法。随着城镇化加速,土地资源高效配置成为城市可持续发展的关键。通过融合遥感影像、GIS数据与众包地理信息,构建兼具时效性与精度的评价体系,以实现对土地利用现状与潜力的综合反映。研究采用机器学习方法整合遥感、POI与AOI数据,实现精细化分析,并引入数据质量控制与不确定性识别机制,形成可复用、可更新的评估路...
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本文综述复杂地形条件下大地电磁法的干扰抑制研究,分析其应用意义与技术进展。通过文献与实验结果归纳发现,干扰源识别与策略优化是关键方向。精细刻画地形电磁响应可提高数据解释的准确性与稳定性。研究提出模型化分析与参数优化的改进思路,为复杂地形探测性能提升与方法应用提供参考。...
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